Cezerî'nin Otomata Kitabı

1206'da Artuklu sarayında görevli Cezerî, el-Câmi' Beyne'l-İlm ve'l-Amel'i tamamladı. Eserde su saatleri, su pompaları ve programlanabilir otomatalar dahil 50 mekanik cihaz tanımlandı. Krank-biyel mekanizmasının ilk belgelenmiş kullanımını içerir.